HRPG-ASCA#13C是Broadcom（原安华高）推出的一款微型光学增量式编码器，属于HRPG系列。该器件采用面板安装方式，核心输出为每转120脉冲的正交信号，配合5V供电电压，为系统提供精确的位置与速度反馈。

其设计紧凑，致动轴为1/4英寸扁平端，并采用带连接器的缆线作为端子，便于集成。该型号不具备内置开关和棘爪，支持平滑无阻的连续旋转，且机械旋转寿命超过100万次，确保了在长期使用中的高可靠性与稳定性，适用于对空间和耐用性有要求的各类精密电子设备。