HRPG-ASCA#17R是Broadcom（原安华高）HRPG系列中的一款光学旋转编码器。该器件采用光学编码原理，每转可输出120个脉冲，提供高精度的增量式正交信号，用于精确检测旋转位移、速度和方向。

其核心特性包括5V供电、垂直安装的1/4英寸圆形致动器、通孔PCB引脚封装，并且设计上不含内置开关和定位棘爪。这些参数使其成为一个结构简洁、可靠性高、适用于需要平滑连续旋转检测场景的理想选择。