HRPG-ASCA#16R是Broadcom（原安华高）HRPG系列中的一款光学旋转编码器。该器件采用光学增量式编码技术，每旋转一周可产生120个脉冲（120 PPR），输出为标准正交数字信号，用于精确检测旋转角度、速度和方向。

其设计专注于核心传感功能，采用5V供电，通过PCB通孔垂直安装，配备1/4英寸扁平端头致动器。该型号不具备机械棘爪和内置开关，提供无间断的平滑旋转体验，主要优势在于高可靠性、抗干扰能力强以及长使用寿命，适用于工业控制、仪器面板及高端消费电子设备中的精密位置反馈与调节界面。