HRPG-AS32#13F是Broadcom（原安华高）HRPG系列中的一款微型光学增量式编码器。该器件采用光学传感原理，提供每转32脉冲（32 CPR）的正交增量输出，核心功能是将旋转位移转换为标准的数字脉冲信号，用于检测运动方向、速度和相对角度。

其设计突出微型化与高可靠性，封装尺寸仅为0.3 x 0.3 x 0.25英寸，非常适合空间紧凑的应用。器件支持5V供电，采用垂直安装方式与PC引脚端子，便于PCB集成，且机械旋转寿命超过100万次，确保了长期使用的稳定性。它不具备棘爪或内置开关，专注于提供纯净、可靠的位置传感功能。