HRPG-AS32#11R是Broadcom（原Avago）HRPG系列中的一款微型光学增量式旋转编码器。该器件采用非接触式光学传感技术，提供每转32脉冲（32 CPR）的标准正交增量输出，工作电压为5V，可直接与数字系统接口。

其设计专注于紧凑性与长寿命，采用垂直朝向的PCB通孔安装方式，配备PC引脚，便于集成。核心优势在于高达100万次的最小旋转寿命，这得益于其光学原理避免了机械磨损。器件致动器为1/4英寸圆形端头，无内置棘爪或开关，适用于需要平滑、连续旋转检测及高可靠性的应用场景。