HRPG-AS16#11R是Broadcom（原Avago）HRPG系列下的一款微型光学增量式编码器。该器件核心卖点在于其紧凑的尺寸（0.3" x 0.25"）与高可靠性光学传感技术，能够将旋转运动转换为每转16个脉冲的标准正交数字信号输出。

它采用5V供电，通过PCB通孔垂直安装，配备1/4"圆形端头致动器，兼容性高且安装简便。其设计专注于提供平滑的无阻旋转体验（无棘爪、无内置开关），并保证了超过100万次的旋转机械寿命，非常适合对空间和耐用性有严苛要求的嵌入式运动检测与位置反馈应用。