HRPG-AD32#56C是Broadcom（原安华高）HRPG系列下的一款微型光学增量式编码器。该器件提供每转32脉冲（32 CPR）的正交输出，能够精确检测旋转方向、角度和速度，其内置的棘爪结构为用户提供了明确的触觉反馈。

该编码器采用5V电源供电，设计紧凑（12.7mm x 6mm），通过面板安装并配备带连接器的缆线，便于集成。其致动器为6mm直径扁平端，机械结构坚固，旋转寿命超过100万次，确保了在频繁操作下的长期可靠性，适用于各类需要高精度手动调节的电子设备界面。