HRPG-AD32#54R是Broadcom（原Avago）HRPG系列中的一款微型光学增量式编码器。该器件采用非接触式光学传感技术，每转提供32个脉冲的正交输出，可实现精确的位置与方向检测。

其设计针对高可靠性与长寿命，旋转寿命超过100万次，并内置棘爪以提供触觉反馈。器件采用5V供电，通过通孔垂直安装于PCB，6mm圆形致动端头便于集成。紧凑的尺寸（12.7x6mm）使其成为空间敏感应用的理想选择，适用于工业控制、仪器仪表及各类人机交互界面中的旋转位置输入。