HRPG-AD32#54C是Broadcom（原安华高科技）旗下HRPG系列的一款微型光学增量式编码器。该器件采用光学传感原理，每转可输出32个脉冲的正交信号，为核心功能是提供高精度、非接触式的旋转位置与方向检测。

其设计针对高可靠性与长寿命，支持5V供电，配备6mm圆形致动器并带有棘爪定位感，旋转寿命不低于100万次。紧凑的面板安装结构（12.7mm x 6mm）和带连接器的缆线输出，使其易于集成到空间受限的设备中，非常适合工业控制、医疗仪器及高端消费电子中的人机交互界面应用。