HRPG-AD32#53R是Broadcom（原安华高）推出的一款微型光学增量式编码器。该器件每转提供32个脉冲的正交输出，工作电压为5V，能够精确检测旋转位移与方向。

其核心优势在于紧凑的尺寸（约7.6mm x 6mm）与高可靠性设计，采用通孔安装和PC引脚。致动器端为6mm扁平端并带有机械棘爪，提供明确的触感反馈，旋转寿命超过100万次，适用于空间受限且要求长寿命和良好手感的精密调节应用。