HRPG-AD32#51C是Broadcom（原安华高）推出的一款微型光学增量式旋转编码器。该器件每转可输出32个脉冲，提供正交信号以精确检测旋转方向与位移。其核心优势在于微型化封装（7.6mm x 6mm）与高可靠性光学传感技术的结合。

该编码器工作于5V电压，采用面板垂直安装方式，并配备6mm圆形端头致动器。其设计集成了棘爪结构，提供明确的触觉反馈，增强了手动调节的精确性与手感。通过预连接缆线输出，简化了系统集成。产品旋转寿命超过100万次，确保了在频繁操作应用中的长期耐用性。