HRPG-AD32#19R是Broadcom（原Avago）HRPG系列中的一款微型光学增量式编码器。该器件采用光学传感技术，提供每转32脉冲（32 CPR）的正交输出，用于精确检测旋转运动的方向、速度和相对位置。

其设计针对高可靠性与易用性，支持5V供电，通过PCB通孔垂直安装，并配备1/4英寸扁平端致动器以方便旋钮装配。产品集成了提供触觉反馈的棘爪机构，且旋转寿命不低于100万次，确保了在频繁操作下的长期稳定性。紧凑的封装尺寸使其非常适合空间受限的应用场景。