HRPG-AD32#17C是Broadcom（原安华高）推出的一款微型光学增量式编码器。它采用非接触式光学传感技术，提供每转32脉冲（32 CPR）的正交输出，能够精确检测旋转方向与速度，标准5V供电使其易于与主流数字系统集成。

该器件设计紧凑，采用面板垂直安装并配备带连接器的缆线，安装便捷。其致动器带有机械棘爪，提供明确的触觉定位反馈，且旋转寿命高达100万次以上，确保了在长期重复操作下的高可靠性与耐用性，适用于对空间和可靠性有要求的精密运动检测场景。