HRPG-AD32#14R是Broadcom（原Avago）HRPG系列中的一款微型光学旋转编码器。该器件采用光学传感技术，提供每转32脉冲（32 CPR）的正交增量输出，能够精确检测旋转方向和角位移。

其设计针对高可靠性与长寿命应用，支持5V供电，采用垂直朝向的PCB通孔安装方式，并配备1/4英寸圆形端头致动器与机械棘爪，为用户提供明确的触觉定位反馈。该编码器保证了最少100万次的旋转寿命，适用于对空间和耐用性有严格要求的工业控制、仪器仪表及高端消费电子设备的人机交互界面。