HRPG-AD32#13F是Broadcom（原安华高）HRPG系列中的一款微型光学增量式编码器。该器件采用光学传感技术，每转可输出32个脉冲的正交信号，为核心卖点，实现了中等精度与可靠性的结合。

其设计针对紧凑空间优化，支持面板与PCB通孔两种安装方式，并配备1/4英寸扁平端致动轴及提供触觉反馈的机械棘爪。该编码器工作电压为5V，旋转寿命不低于100万次，确保了在长期重复操作下的耐用性，适用于各类需要精确旋转位置检测与控制的电子设备。