HRPG-AD32#13R是Broadcom（原安华高）推出的一款光学旋转编码器，属于HRPG系列。它采用非接触式光学传感技术，提供每转32脉冲（32 PPR）的正交增量输出，具备高可靠性和长寿命，并集成机械棘爪以提供清晰的触觉反馈。

该编码器采用5V供电，输出为标准数字信号，兼容性强。其物理结构为垂直安装、通孔引脚设计，致动器为1/4英寸扁平端头，便于集成与操作。此型号专注于精确的旋转位置检测，适用于各类需要耐用、精确手动输入的控制面板与仪器设备。