HRPG-AD16#59F 是 Broadcom（原 Avago）HRPG 系列中的一款微型光学增量编码器。该器件采用光学传感技术，每转可输出 16 个脉冲的正交信号，为标准 5V 系统提供精确的旋转位置与速度反馈。

其核心特性包括 6mm 扁平端致动器、提供触感定位的机械棘爪，以及超过 100 万次旋转的机械寿命，确保了在频繁操作下的长期可靠性。紧凑的 20.3mm x 6mm 尺寸和垂直面板安装设计，使其成为空间受限应用的理想选择。