HRPG-AD16#56F 是Broadcom（安华高）HRPG系列中的一款微型光学增量式旋转编码器。该器件采用5V电源供电，每转可输出16个脉冲的正交信号，为核心的位置与速度检测功能提供了基础。

其设计注重耐用性与用户体验，旋转寿命可达100万次以上，并配备了提供明确操作反馈的机械棘爪。采用垂直安装的PCB通孔封装，尺寸紧凑，适用于对空间和可靠性有严格要求的各种面板控制与设备输入应用。