HRPG-AD16#56C是Broadcom（原安华高）HRPG系列中的一款微型光学旋转编码器。该器件采用光学传感技术，将机械旋转转换为两路正交数字脉冲输出，每转可提供16个脉冲（16 CPR），实现了非接触式的高可靠性位置检测。

其核心优势在于紧凑的12.7mm x 6mm面板安装尺寸与超过100万次的旋转寿命。器件工作电压为5V，输出为标准增量信号，并配备6mm直径扁平端致动器及提供触觉反馈的棘爪结构。这些特性使其成为空间受限且要求长寿命和可靠反馈的各类设备中，用于手动控制、位置或速度检测的理想选择。