HRPG-AD16#54R是Broadcom（原安华高）推出的HRPG系列微型光学增量式编码器。该器件采用光学传感原理，提供每转16脉冲（16 CPR）的正交增量输出，为核心的速度与位置检测功能提供了基础分辨率。

其设计紧凑（12.7x6mm），配备6mm圆形端头致动器与机械棘爪，提供明确的操作手感。器件支持5V供电，采用垂直朝向的PC引脚通孔安装，旋转寿命超过100万次，确保了在频繁操作应用中的长期可靠性，适用于各类嵌入式控制与调节界面。