HRPG-AD16#51R是Broadcom（原Avago）HRPG系列下的微型光学增量式编码器。该器件采用非接触式光学传感技术，输出两路正交信号，提供每转16脉冲的分辨率，并集成棘爪结构以实现明确的档位触感。

其设计针对PCB通孔安装优化，采用垂直朝向和6mm圆形致动器，便于面板集成。电气接口兼容5V逻辑电平，机械寿命可达100万次旋转，确保了在长期重复操作下的高可靠性。此型号专注于纯旋转编码功能，适用于对尺寸、耐用性和触觉反馈有要求的各类电子设备。