HRPG-AD16#16R是Broadcom（原Avago）HRPG系列中的一款微型光学增量式编码器。该器件采用垂直通孔安装设计，标准PC引脚，便于在PCB上集成，其核心功能是提供每转16脉冲的正交信号输出，用于精确检测旋转位置、速度和方向。

器件工作在5V电压下，结构紧凑可靠，致动器为1/4英寸扁平端并带有机械棘爪，能提供明确的定位手感。其光学编码机制确保了超过100万次的旋转寿命，满足工业级耐用性要求，适用于空间紧凑且需要长寿命反馈的精密电子设备。