HRPG-AD16#16C是Broadcom（原Avago）HRPG系列中的一款微型光学增量式编码器。该器件采用光学传感技术，提供每转16脉冲（16 CPR）的正交输出，标准5V供电，专为需要高可靠性和长寿命的精确位置与速度检测应用而设计。

其核心特性包括1/4英寸扁平端致动器、提供触觉反馈的机械棘爪结构，以及超过100万次的旋转寿命保证。采用面板安装、垂直朝向，并通过带连接器的缆线输出，便于集成。紧凑的尺寸和坚固的设计使其成为工业控制面板、仪器仪表及高端人机交互设备的理想选择。