HEDT-9101#E00是Broadcom（原安华高）旗下的一款光学增量式编码器。该器件采用2通道正交输出，每转可提供200个脉冲（200 CPR），能够实现精确的位置与速度检测。其工作电压为5V，采用端子引脚连接，并设计为不包含编码轮的致动器类型，为用户提供了安装灵活性。

该编码器具备光学非接触式测量的高可靠性特点，结构上无机械棘爪和开关，专注于提供稳定、高分辨率的运动反馈信号。其直角朝向和底座安装方式便于集成，适用于对空间和精度有要求的各类工业自动化与运动控制场景。