HEDT-9101#A00是Broadcom（原安华高）推出的一款高性能光学增量式编码器，属于HEDT系列。该器件采用光学传感原理，提供每转500脉冲（CPR）的高分辨率，输出为标准正交（A/B相）数字信号，可精确测量旋转角度、速度及方向。

其设计采用5V单电源供电，接口兼容性强，并采用底座安装与端子引脚，便于在印刷电路板（PCB）上实现稳固的集成。该型号致动器不包含编码轮，为系统设计提供了匹配自定义码盘的灵活性，适用于对空间和定制化有要求的精密运动控制场景。