HEDS-9731#J54是Broadcom（原安华高科技）推出的一款小型化、底座安装式光学增量编码器模块。该模块提供双通道正交输出，每转可产生1024个脉冲，实现了高精度的角位移和速度测量。

其核心优势在于采用3.3VDC供电，与现代低功耗数字系统高度兼容，并采用直角朝向设计以节省安装空间。作为一款不包含编码轮的模块，它为用户提供了根据具体机械需求灵活选配编码轮的便利，是构建紧凑型精密运动控制系统的关键传感组件。