HEDS-9731#J51是Broadcom（原安华高）旗下HEDS系列的一款小型光学增量式编码器。该器件采用底座安装方式，提供直角朝向的端子引脚接口，核心功能是提供高精度的旋转位置与速度反馈。

其关键参数包括每转1024脉冲（CPR）的高分辨率、3.3VDC的工作电压以及正交（增量）输出类型。该设计不包含编码轮、棘爪和内置开关，为用户提供了高度的集成灵活性，适用于空间紧凑且要求精确运动控制的各类工业与消费电子应用。