HEDS-9731#250是Broadcom（原安华高科技）推出的一款小型光学增量式编码器。该器件采用3.3VDC供电，输出标准的两通道正交信号，每英寸分辨率达300线（LPI），能够精确检测运动的方向、速度和位置。

其设计紧凑，采用底座安装和直角朝向，便于在空间受限的环境中集成。作为一款不含编码条和机械棘爪的光学编码器，它提供了非接触式测量的高可靠性与长寿命，是打印机、扫描仪、小型自动化设备及精密仪器中实现运动反馈控制的可靠解决方案。