HEDS-9731#154是Broadcom（原安华高科技）推出的一款小型光学增量式编码器。该器件采用光学编码原理，提供两路正交增量输出，分辨率为每转360线（LPI），能够实现精确的角位移和速度测量。

其核心特性包括3.3VDC低电压工作、底座安装结构以及无编码条（TABLESS）的致动器设计，便于集成。该编码器无棘爪、无内置开关，确保了平滑无级的旋转感测和长使用寿命，适用于空间受限且要求高可靠性运动反馈的精密电子系统。