HEDS-9731#151是Broadcom（原安华高）推出的一款小型光学增量式编码器。该器件核心功能是提供正交增量信号输出，每转分辨率高达360 LPI，能够精确检测旋转运动的方向、速度和相对位置。

其设计紧凑，采用3.3VDC供电，与现代低功耗数字系统高度兼容。输出接口为标准的两通道数字信号，易于与微处理器直接连接。该型号为模块化设计，不含编码条，为系统集成提供了灵活性，适用于空间受限且需要可靠运动反馈的各类精密机电系统。