HEDS-9731#150是Broadcom（原安华高）旗下HEDS系列的一款小型光学增量式编码器。该器件采用3.3VDC供电，输出正交（增量）信号，每转提供360线对（LPI）的高分辨率，能够精确检测旋转位置、速度和方向。

其设计紧凑，采用底座安装和直角朝向，便于集成。器件本身不含编码条、棘爪和内置开关，确保了平滑的无阻力旋转和长寿命，非常适合空间受限且要求高精度运动反馈的自动化控制与测量应用。