HEDS-9731#B50是Broadcom（原安华高科技）生产的一款光学旋转编码器，属于HEDS系列。该器件采用光学传感原理，提供每转1000脉冲（PPR）的高分辨率增量式正交输出，适用于需要精确角度和速度反馈的场合。

其工作电压范围覆盖2.8V至5.2V，兼容常见的低压逻辑系统。该模块采用底座安装和直角方向设计，便于集成，并且设计上不包含编码轮，为用户提供了匹配不同轴径的灵活性。它是一款专注于提供高精度、非接触式位置反馈的核心传感元件。