HEDS-9721#P51是Broadcom（原安华高）推出的一款小型光学增量式编码器。该器件基于光学传感原理，可输出标准的两通道正交信号，分辨率为每英寸150线（150 LPI），为运动控制系统提供精确的方向判别与位移计量基础。

其设计简洁可靠，采用5V单电源供电和端子引脚接口，便于集成。直角朝向的底座安装方式适应空间受限的场合。该编码器专注于核心的增量位置反馈功能，不包含编码条、棘爪或内置开关，为打印机、扫描仪及各类自动化设备中的电机或轴系控制提供了经济高效的解决方案。