HEDS-9721#P50是Broadcom（原安华高）推出的一款小型光学增量式编码器，属于HEDS系列。该器件采用5V电源供电，通过非接触式光学传感技术，提供每英寸150线（LPI）分辨率的正交增量信号输出，实现了对旋转运动方向与速度的精确检测。

其设计注重集成便利性与可靠性，采用底座安装与直角朝向，端子引脚连接，结构紧凑。作为标准型号，它不包含编码条、棘爪及内置开关，为用户提供了核心的传感功能与高度的配置灵活性，适用于对空间和长期运行稳定性有要求的工业自动化与运动控制场景。