HEDS-9721#L51是安华高科技（Broadcom博通）HEDS系列中的一款小型光学增量式编码器。该器件采用5V电源供电，输出标准的两通道正交（增量）信号，每转提供120线对（LPI）的高分辨率位置反馈，能够精确检测旋转速度与方向。

其设计注重集成便利性与可靠性，采用底座安装、直角朝向以及端子引脚连接，非常适合空间受限的紧凑型设备集成。作为一款无内置开关、无棘爪的光学编码器，它避免了机械接触带来的磨损，从而在理论上具备更长的旋转寿命和更高的信号稳定性，适用于需要长期精确运动反馈的各类自动化与精密控制场景。