HEDS-9720#P54是Broadcom（原安华高）旗下HEDS系列的一款小型光学增量式编码器。该器件采用无编码条设计，通过光学传感技术实现精确的旋转位置与速度检测，每转可输出150个线性脉冲（150 LPI），提供正交增量信号。

其核心特性包括5V工作电压、底座安装方式以及垂直朝向的端子引脚接口，结构紧凑，便于集成。该型号专注于高精度位置反馈，未集成机械棘爪或内置开关，减少了机械磨损，提升了在连续运动应用中的长期可靠性，适用于空间受限且要求稳定反馈的自动化设备与精密仪器。