HEDS-9720#P51是Broadcom（原安华高科技）推出的一款小型光学增量式编码器。该器件采用底座安装，垂直朝向，通过端子引脚连接，工作于5V电源电压，可提供每转150个线性脉冲（150 LPI）的两通道正交增量式输出。

其核心卖点在于紧凑的光学编码架构，能够精确、非接触地检测旋转运动的方向、速度和相对位置。该型号设计简洁，不含编码条、棘爪或内置开关，确保了运行的平滑性与可靠性，非常适合集成到空间有限且需要稳定运动反馈的办公自动化及轻型工业设备中。