HEDS-9701#E54是Broadcom（原安华高）推出的一款小型光学增量式旋转编码器。该器件采用标准5V供电，提供双通道正交输出，每转可产生200个脉冲（200 CPR），能够精确检测旋转位移、速度及方向。

其核心卖点在于采用非接触式光学传感架构，确保了长寿命和高可靠性。该型号为“TABLESS”设计，不附带编码轮，为用户提供了匹配自定义码盘的灵活性。紧凑的底座安装封装和直角朝向使其易于集成到空间受限的各类运动控制与位置反馈系统中。