HEDS-9701#F51是Broadcom（原安华高科技）推出的一款光学增量式旋转编码器组件。该器件核心提供每转256脉冲（PPR）的正交增量输出，采用5V供电，能够实现精确的角位移和旋转方向检测。

其设计特点在于不包含编码轮（致动器），为用户提供了灵活的机械集成选项，同时采用底座安装与直角出线方式，适合空间紧凑的应用。该编码器专注于高精度位置反馈，无内置开关或棘爪，确保了信号的纯净与可靠性，适用于各类需要闭环控制的运动系统。