HEDS-9700#H54是Broadcom（原安华高科技）生产的一款小型化、底座安装的光学增量式编码器模块。该模块核心提供每转400脉冲（400 CPR）的高分辨率正交输出，能够实现精确的运动位置与速度检测。

其显著特点是采用“无表式”设计，本身不包含编码轮，为用户提供了匹配不同轴径的极大灵活性。器件工作在5V电压下，输出为标准的双通道增量信号，接口简单，易于集成到各类控制系统中。这款编码器专注于提供稳定可靠的非接触式反馈，适用于对空间和精度有要求的自动化应用。