HEDS-9700#F51是Broadcom（原安华高科技）推出的一款小型底座安装式光学增量编码器。该器件采用成熟的光学传感技术，提供两路正交数字信号输出，每转分辨率为256个脉冲（CPR），能够精确反馈旋转位置、速度及方向信息。

其设计核心在于高可靠性与易集成性，采用5V单电源供电和垂直朝向的安装方式，简化了系统设计。作为纯粹的编码器模块（不含编码轮、开关或棘爪），它为用户提供了高度的应用灵活性，适用于空间紧凑且要求长期稳定运行的各类运动控制场景。