HEDS-9700#D55是Broadcom（原安华高）推出的一款小型光学增量式编码器模块。该器件采用非接触式光学传感技术，提供两通道正交输出，每转可生成192个脉冲，实现了精确的运动位置和方向检测。

其核心优势在于紧凑的底座安装设计、5V单电源供电的易用性，以及光学编码固有的高可靠性和长寿命。模块本身不包含编码轮，为用户提供了灵活的外部机械集成方案，适用于空间受限且要求稳定反馈的精密运动控制应用。