HEDS-9141#G00是Broadcom（原Avago）旗下HEDS系列的一款光学增量式编码器模块。该模块提供三通道输出，包括两路正交信号和一路索引信号，每转可产生360个脉冲（360 CPR），实现精确的旋转位置、速度和方向检测。

模块采用5V电源供电，输出TTL兼容的正交增量信号，便于与数字控制系统直接连接。其设计不含编码轮、棘爪和内置开关，为用户提供了高度的机械集成灵活性。光学非接触式感应原理确保了其具有极高的可靠性和长使用寿命，适用于对精度和耐用性有要求的运动控制场景。