HEDS-9141#F00是Broadcom（原安华高科技）推出的一款三通道光学增量式编码器模块。该模块采用5V供电，提供每转256脉冲（CPR）的正交增量输出，并包含一个索引通道（Z相），可实现精确的位置与速度测量。

其核心优势在于集成了完整的光学传感与信号调理电路，以模块化形式直接输出标准的数字波形，简化了系统集成。采用底座安装与端子引脚接口，设计紧凑，便于在空间受限的工业自动化设备、电机控制及仪器仪表中实现可靠的运动反馈功能。