HEDS-9141#E00是Broadcom（原安华高科技）推出的一款3通道光学增量式编码器模块。该模块采用5V供电，提供每转200脉冲（200 CPR）的分辨率，并输出包含索引信号在内的标准正交波形，可直接与微控制器或数字信号处理器接口，用于精确测量旋转运动的速度和相对位置。

其设计为底座安装、直角朝向的致动器形式，不包含编码轮，为用户提供了机械集成的灵活性。模块通过端子引脚连接，结构坚固可靠。凭借其光学非接触式工作原理和成熟的信号处理电路，HEDS-9141#E00在要求中等精度、高可靠性和长寿命的电机反馈与运动控制应用中是一个经典型号选择。