HEDS-9140#S00是Broadcom（原安华高科技）推出的一款三通道光学增量式编码器模块。该模块提供每转50脉冲（CPR）的正交（A、B相）输出以及一个索引（Z相）通道信号，能够精确检测旋转运动的方向、速度和每转一次的参考点位置。

其设计采用5V单电源供电，通过端子引脚连接，并采用底座安装、垂直朝向的封装形式，便于集成。模块本身不包含编码轮、棘爪或开关，为用户提供了根据具体轴径灵活配置码盘的自由度，是一款专注于提供核心、可靠位置传感功能的经济型解决方案。