HEDS-9140#I00是Broadcom（原安华高）旗下的一款三通道光学增量式编码器模块。该模块核心功能是将旋转机械位移转换为数字信号，提供每转512个脉冲（CPR）的标准分辨率，结合其正交输出特性，在四倍频模式下可实现高达2048 counts/rev的有效位置反馈精度。

模块设计简洁，采用5V单电源供电，输出TTL兼容的A、B相正交信号及Z相索引信号，接口兼容性强。其结构为底座安装、垂直朝向，并采用端子引脚连接，便于集成。模块本身不包含编码轮，为用户根据实际轴径选配码盘提供了灵活性，适用于对空间和成本有要求的各类伺服控制、精密测量及自动化设备。