HEDS-9140#C00是Broadcom（原安华高）推出的一款三通道光学增量式编码器模块。该模块提供A、B正交信号及索引Z信号，每转可输出100个脉冲（100 CPR），为核心功能为精确检测旋转方向、角位移并提供每转一次的零点参考。

其设计简洁可靠，采用5V单电源供电，底座安装并配备端子引脚，便于集成。模块本身不包含编码轮，用户需根据轴径自行配置，这提供了机械设计上的灵活性。它适用于各类需要中等精度位置与速度反馈的轻型运动控制及自动化系统。