HEDS-9140#G00是Broadcom（原安华高科技）推出的一款增量式光学旋转编码器，提供每转360个脉冲（360 PPR）的标准分辨率。该器件采用非接触式光学传感原理，输出A、B两路正交信号及索引Z信号，能够精确测量旋转角度、速度并判断方向，具有高可靠性和长寿命的特点。

其设计基于5V供电，兼容通用数字逻辑接口，采用底座安装方式，方向垂直，通过端子引脚连接。该型号不包含编码轮和机械棘爪，专注于提供纯净、稳定的位置反馈信号，适用于工业自动化、运动控制、仪器仪表等需要中等精度和快速响应的闭环控制场景。