HEDS-9140#F00是Broadcom（原安华高）推出的一款光学增量式旋转编码器。该器件采用光学感应技术，可输出两路正交信号，提供每转256个脉冲（256 PPR）的分辨率，结合四倍频技术可实现更高精度的位置检测。

其设计紧凑，采用5V供电，底座垂直安装，通过端子引脚连接，兼容性高。该型号为标准编码器模块，不包含编码轮、棘爪及内置开关，专注于提供稳定、抗干扰的纯位置反馈信号，适用于多种运动控制与测量系统。